Nacio en Londres, el 22 de Febrero de 1857, fue un actor , pintor, músico, militar, escultor y escritor británico.
Tras regresar a su isla natal después de las campañas militares en que participo en Africa , las publicaciones de sus libros crecieron se multiplicaron y se convirtió, así, en un destacado autor en materia de educación y formación juvenil.
Siendo "Escultismo para Muchachos" y otras obras, las que inspiraron a la juventud británica a formar patrullas, con lo que se inició de manera informal el escultismo, para luego expandirse este movimiento por todo el mundo.
Tras su renuncia al ejército británico por consejo del Rey, se dedicó plenamente a la formación del movimiento scout.
Tras obtener diversos premios y reconocimientos, se retiró con su esposa a Kenya, donde murió. Fue sepultado en Nyeri; su tumba tiene inscrito un mensaje de Baden-Powell para todos los scouts del mundo.